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新聞詳細

松下伺服A6B初始設定和GM1連接示例
發布者:handler 發布日期:2022-10-12



01



產品介紹











視頻第一部分簡單地介紹了 A6B系列伺服 。支持EtherCAT的可靠伺服A6B以充實的應用方案和豐富的應用場景折服了眾多用戶。想更深入了解A6B的可靠與強大,請 回顧往期文章 。


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可支持EtherCAT的優秀伺服,MINAS-A6B!




02



A6B通信設定











視頻第二部分簡單地介紹了 ESI文件的獲取方法與從站地址的設定方法 。


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03



與GM1的連接









視頻第三部分簡單地介紹了 松下運動控制器GM1以及連接GM1的方法 。同時對GM1編程和如下7個常用的運算塊進行詳細的使用教學:


  • MC_Power(伺服ON)
  • MC_Home(原點返回)
  • SMC_SetControllerMode(控制模式設置)
  • MC_MoveAbsolute(絕對值定位)
  • MC_MoveRelative(相對值定位)
  • MC_MoveVelocity(速度控制)
  • SMC_SetTorque(轉矩控制)


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本次A6B的教學視頻就到這里啦。不知道大家是否已經掌握了A6B的使用方法了呢?如果同學們還有疑問,歡迎向我們提問,我們將竭誠為您解答。




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